人形机器人（上海）有限公司

岗位职责： 1、负责机器人产品嵌入式软硬件开发工作，涵盖MCU底层开发与Linux设备驱动开发两大核心模块，支撑机器人运动控制、感知、交互等核心功能落地。 2、负责STM32、GD32等主流MCU固件开发、底层驱动编写与调试，包括GPIO、UART、SPI、I2C、PWM、ADC等外设驱动，完成机器人传感器、电机、执行机构的底层适配与功能开发。 3、负责嵌入式Linux系统驱动开发、移植与优化，包含摄像头、雷达、IMU、电机驱动板、串口设备等机器人外设的Linux驱动调试、设备树适配、内核裁剪与功能迭代。 4、配合硬件工程师完成原理图、PCB评审，参与硬件选型、底层接口定义，解决硬件适配、通信交互中的各类软硬件问题。 5、负责机器人嵌入式系统稳定性优化、性能调优、BUG修复，输出标准化开发文档、调试日志、技术手册，保障产品量产落地与迭代升级。 6、配合算法、应用开发团队，完成底层与上层应用的联调对接，支撑机器人导航、避障、运动控制等核心业务功能实现。 岗位要求： 1. 2027届硕士及以上学历，计算机，机器人，电子，自动化等相关专业 2. 熟练掌握C语言嵌入式开发，精通STM32/GD32等ARM架构MCU开发，熟悉裸机、RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）开发，精通各类常用外设驱动开发与调试，有机器人运动控制、外设适配经验者优先。 3. 熟练掌握嵌入式Linux开发流程，精通Linux内核、设备树、驱动框架，能够独立完成外设驱动开发、移植、调试与优化；熟悉Ubuntu开发环境、Shell脚本、Makefile编译配置。 4. 掌握串口、CAN、I2C、SPI、以太网等常用通信协议，了解机器人硬件架构、传感器（雷达、IMU、摄像头）、电机控制原理者优先。