吉翼具身智能
岗位信息
招聘岗位
规控算法工程师
工作城市
上海、北京、深圳、长春
毕业届别
2027
是否笔试
未明确
招聘批次
27届秋招
截止日期
2026-11-22
发布日期
2026-09-21
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1、参与具身智能机器人自主导航中路径规划与运动控制算法的研发与落地，包括全局路径规划、局部规划与避障、轨迹生成与底盘控制； 2、面向工厂/商服等复杂环境，处理狭窄通道、动态障碍物、人机共融等场景下的安全性、效率与平滑性问题； 3、设计并优化适配轮式机器人底盘的运动控制策略，提升轨迹跟踪精度与系统稳定性； 4、与SLAM、感知团队协作，构建完整的“感知 —> 建图 —> 定位 —> 规划”系统，并进行系统级调优； 5、结合真实项目需求，持续迭代规划与控制方案，保障系统在实际运行中的可靠性；
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、电子工程、机器人、自动化、控制工程等相关专业； 2、具备路径规划与运动控制相关研发经验，理解图搜索、轨迹生成与控制的基本原理； 3、熟悉至少一类常见规划方法（如基于图搜索或轨迹优化的规划思路），并能结合工程工况约束进行实现； 4、具备运动控制基础，了解常见控制方法（如PID、MPC等），有实际调参或落地经验； 5、熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2； 6、具有整机联调、现场问题定位与解决经验；
🏢 企业简介
总部上海
吉翼具身智能专注于具身智能前沿技术的研发与产业化，业务覆盖智能机器人本体设计、多模态感知交互及行业场景落地，是国内具身智能领域具有代表性的创新企业。公司总部位于上海，研发与业务布局辐射北京、深圳、成都、西安、长春及海外多地，在招岗位广泛分布于上述城市，为应届生提供跨地域的技术与产品实践机会。依托在感知算法、运动控制与具身大模型等方面的技术积累，公司持续拓展工业、服务等高价值应用场景，发展前景广阔。团队氛围开放，重视校招人才的培养与成长，应届生可深度参与核心项目，与行业专家并肩推动具身智能从实验室走向真实世界。
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