普渡科技
岗位信息
招聘岗位
VLA预训练算法工程师
工作城市
海外、深圳
毕业届别
2027
是否笔试
未明确
招聘批次
27届秋招
截止日期
2026-12-29
发布日期
2026-07-01
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1.VLA算法研发与优化。设计并实现先进的VLA模型架构,提升模型在机器人任务中的视觉理解、语言推理与动作生成能力; 2.探索多模态表征学习、模仿学习(IL)、强化学习(RL)等技术的融合应用,优化动作策略的精确性与鲁棒性; 3.机器人数据闭环构建和数据质量把控。搭建机器人场景数据采集系统,涵盖视觉、语言指令、动作轨迹等多模态数据。根据模型表现迭代数据采集方法,构建高质量机器人训练数据集; 4.模型部署与系统集成。将VLA模型部署至机器人硬件平台,实现低延迟实时推理。最终联合机器人运动控制模块,完成从感知-决策-执行的端到端闭环验证; 5.算法落地与性能调优。在真实机器人场景(如抓取、导航、人机协作)中测试模型性能,持续迭代优化算法。
任职要求
1.自动化、计算机、机器人等相关专业硕士以上学历; 2.精通Python,熟悉C++;熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架,具备模仿学习(IL) 或强化学习(RL) 在多关节机器人(机械臂/灵巧手)的训练经验; 3.熟悉VLA主流模型架构(如RDT, PI0, GROOT)及多模态融合技术,具备机器人数据采集、处理及模型部署经验; 4.了解机器人学基础(正/逆运动学、动力学、规划),具备机器人操作系统(ROS/ROS2) 开发经验优先; 5.在CoRL/IROS/ICRA/CVPR/ICCV等会议发表机器人学习相关论文优先。
🏢 企业简介
总部深圳
普渡科技专注于智能机器人研发与制造,是国内商用服务机器人领域的领先企业,以配送机器人、清洁机器人等产品为核心,广泛应用于餐饮、酒店、医疗、工业等场景。公司总部位于深圳,自成立以来持续深耕机器人运动控制、感知决策与AI算法等关键技术,构建了覆盖全球市场的产品与服务网络。目前在深圳与海外多地开放校园招聘,为应届生提供机器人软件、硬件、算法及海外业务等方向的成长平台。依托成熟的研发体系与全球化业务布局,普渡科技为技术人才提供从研发到落地的完整链路实践机会,具备清晰的职业发展前景与行业竞争力。
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