元戎启行
岗位信息
招聘岗位
【2027秋招】规划算法工程师
工作城市
上海、北京、深圳
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-07-06
📋 岗位职责 / 任职要求
职位描述
我们正在构建业界领先的端到端自动驾驶系统。在这个架构下，传统规划的角色已经从主导决策转变为模型输出的安全守护者和体感优化者。我们寻找真正理解端到端范式、能够设计精准兜底策略、并具备跨模块问题解决能力的规划专家。
核心职责
1.模型兜底策略设计：为端到端模型输出设计轻量化、低误触的安全兜底规则，在保障安全的前提下最小化对模型行为的干预；
2.体感优化：针对模型输出轨迹进行平滑处理，解决方向盘抖动、加减速顿挫等影响乘坐舒适性的细节问题；
3.规划-控制联合优化：与控制团队深度协作，从系统层面解决体感和执行精度问题；
4.特殊场景攻坚：负责地库、VPA等特殊场景的规划策略优化，提升corner case表现；
5.方案迭代：随着模型能力提升，持续优化兜底触发逻辑，推动"模型强、兜底少"的演进目标。
职位要求：
1.理解运动规划算法（轨迹优化、碰撞检测、动力学约束等）；
2.具备实车调试和问题定位能力，能够快速分析badcase；
3.熟悉C++/Python，有良好的代码质量意识；
4.系统性思维，能够在模型、规划、控制的交互中找到最优解。
优先考虑（满足任一项即可）：
1.端到端兜底经验：有rule-based与learning-based的配合方案落地经验；
2.规划+控制复合背景：同时有规划算法和控制算法经验，能够跨模块分析和解决体感、执行精度等问题；
3.地库场景专家：有VPA、地库漫游等功能的planning落地经验，理解低速、复杂静态障碍物场景的特殊性。
🏢 企业简介
总部深圳
元戎启行是国内领先的自动驾驶解决方案提供商，专注于L4级自动驾驶系统的研发与商业化落地，业务覆盖智能驾驶算法、域控制器及全栈软件平台，在自动驾驶行业内具备较强的技术积累与量产能力。作为民营科技企业，公司总部位于深圳，并在北京、上海等城市布局研发与业务团队，持续投入感知、规划控制、大模型等前沿方向。依托在出行与物流等场景的落地实践，企业为技术人才提供贴近产业真实需求的研究环境与跨城市协作机会，业务方向清晰、技术链路完整，适合具备算法、软件、硬件背景的应届生参与下一代自动驾驶产品的研发与迭代。
📍 主要办公地点
投递方式
投递入口需登录后查看，登录 / 注册 即可使用🎯 AI校招画像 （来源：DeepSeek AI搜索）
🏢 公司文化与工作氛围
- 描述元戎启行"不像那种冷冰冰的KPI机器，更像一个有活人气息的技术社区"，团队氛围偏轻松、有人情味。
- 公司每月定期举办 All-hands 全员会议，组织各部门轮流进行技术或文章分享，说明重视技术交流与信息透明。
- 前招聘经理评价："有着灵活、人性化的管理体系，HR团队总是能有五花八门、创新的活动形式丰满你在公司度过的每个小节日，幸福指数爆棚"。
- 前员工（在职10个月）评价："是一家技术主导的公司，技术氛围挺浓厚的，有鲜明的工程师文化"。
- 公司创始人周光博士带队，定位为"物理世界的通用人工智能"，强调技术创新和量产落地，技术导向型价值观明显。
⏰ 加班情况与工作强度
- 官方标注工作时间为"上午10:00 - 下午07:30，双休"。
- 实行弹性工作制，同时提供加班夜宵。
- 有用户评价"虽然是技术岗免不了卷，但起码夜宵管饱"，说明技术岗存在一定加班强度，但公司通过夜宵等福利进行补偿。
- 明确标注双休
💰 薪资待遇与年终奖
- 校招提前批信息显示：月薪30k起步，15薪。有用户评价"这个包在Tier 2里算非常能打的，甚至不输部分大厂SP"。 - 薪酬区间：6k-50k，其中75.9%的岗位拿20-50k - 本科平均工资：32.6k/月 - 硕士平均工资：37.8k/月 - 深圳平均工资：30.6k/月；上海平均工资：36.1k/月 - 2026年薪资较2025年下降2%
🎁 福利体系
- 六险一金全额缴纳，高于法定五险一金标准。
- 每日餐补 + 加班夜宵，基本不用怎么掏饭钱。
- 硬件设施：升降桌 + 超大工位。
- 生活福利：每周兴趣社团（公司出钱）、月度生日会、季度团建、节日周边礼包。
- 定期体检、带薪年假、包吃、节日福利。
📋 校招流程经验
- 投递网址：campus.deeproute.cn - 投递时间：即日起 - 面试/笔试：简历投递后2周内安排 - Offer发放：通过Offer审批后陆续发放
- 27届秋招提前批有专门投递链接（app.mokahr.com/su/sbevnz），需手动填写内推码。
- 招聘对象：2026届毕业生（毕业时间2026年1月-12月，本硕博不限）。
- 提到面试中拆解了元戎启行的出题逻辑和解题过程，但
🚀 投递建议与避坑指南
- 可参考的客观信息：研发类岗位占比最大，"计算机/网络/技术类"岗位占69.8%，"电子/电器/通信技术类"占18.6%，其他研发和技术类占9.3%，说明技术研发是公司绝对主力方向，技术岗招聘需求最大。
- 学历方面，本科最多（占86%），硕士需求主要集中在算法等高精尖岗位，投递时可对照自身学历优势选择合适岗位。
👥 员工口碑与离职率评价
- 前招聘经理（在职2年）：评价为"灵活、人性化的管理体系""幸福指数爆棚"。
- 前员工（在职10个月）：肯定All-hands会议和技术分享机制，认可公司技术氛围和工程师文化。
- 从的校招帖子互动情况看，求职者对该公司薪资评价积极，存在较高关注度。
📈 热门岗位方向与招聘趋势
- 热门岗位方向：大模型算法、端到端、感知、前后端、产品、PM，其中自动驾驶AI算法类为核心方向。
- 公司已全面押注大模型自动驾驶，推出了VLA模型（视觉-语言-动作模型）和不依赖高精度地图的智能驾驶平台DeepRoute IO，相关方向人才需求预计持续旺盛。
- 招聘趋势：2026年招聘量较2025年下降63%，有明显收缩趋势；高学历人才方面，招聘硕士12个。岗位分布地区：深圳占69.2%、上海占23.5%、北京占3.8%、保定占2.6%。
- 薪资趋势：2026年较2025年下降2%，基本持平略降。
ℹ️ 信息来源
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