舞肌科技

岗位职责： 负责嵌入式系统软件的开发，包括需求分析、架构设计、代码编写、单元测试、系统调试与性能优化； 开展基于Linux系统的嵌入式软件开发，包括应用层程序开发、系统集成与性能调优； 负责Linux内核配置、驱动开发与调试，支持常见外设接口（如IIC、SPI、UART、ADC、PWM等）及各类传感器、执行器的驱动适配； 参与ROS2框架下的机器人或智能设备相关功能开发、模块集成与系统部署； 支持基于STM32/ESP32等MCU的嵌入式项目开发与维护，并与Linux系统进行协同调试； 合理运用AI编程辅助工具提升代码开发效率，优化代码质量，推动团队工程效能提升。 任职要求： 精通C/C++语言，掌握Python编程，具有良好的编程习惯和扎实的计算机系统基础； 熟悉Linux系统开发，具备应用层开发及内核驱动开发经验，了解设备树、内核模块编写与调试； 熟悉ROS2框架及其通信机制，具备基于ROS2的实际项目开发或移植经验； 熟悉STM32/ESP32等主流MCU体系结构，具备外设驱动开发及系统移植经验； 具备RTOS或Linux多进程/多线程开发经验，理解任务调度、内存管理、进程间通信等核心机制； 熟悉常用通信协议如IIC、SPI、UART、CAN等，具备实际项目调试经验； 熟练使用git等版本管理工具，具备良好的代码管理和协作习惯； 能够熟练使用AI辅助编程工具提升开发效率，具备良好的自主学习与技术调研能力； 对嵌入式与机器人行业有热情，具备较强的责任心和团队协作精神。