星海图
岗位信息
招聘岗位
具身智能开发工程师
工作城市
北京市·海淀区
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
发布日期
2026-08-18
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1.主导大规模分布式训练集群的系统架构设计与性能优化,覆盖通信、存储、调度全栈,支撑千亿级参数VLA/WAM模型的稳定高效训练; 2.负责机器人实时控制系统的底层开发,包括高精度时钟同步、实时通信中间件(EtherCAT/CAN/ROS2)、多机协同控制框架等; 3.深入模型推理引擎优化与部署,基于TensorRT/vLLM/SGLang/ONNX Runtime等框架进行定制化改造,满足真机毫秒级推理延迟要求; 4.构建高吞吐、低延迟的机器人数据Pipeline,涵盖多传感器同步采集、流式数据处理、分布式存储与高效加载; 5.建立系统级性能分析与瓶颈定位体系,制定工程规范与代码质量标准,推动团队工程能力整体提升。
任职要求
一、基本要求 海内外顶尖高校(如C9、985头部、全球QS/THE排名前50等)计算机科学、软件工程、电子工程、自动化等相关专业,2027届本科/硕士/博士,特别优秀的本科生亦可; 具备极强的底层系统思维与动手能力,对"写出正确、高效、可维护的代码"有近乎偏执的追求。 二、竞赛奖项 ACM-ICPC 亚洲区金牌 或 ICPC World Finals 正式参赛并取得有效排名(World Finals Ranked); IOI(国际信息学奥林匹克)金牌/银牌; CCPC 年度总冠军或全国金奖(Top 20); 在 OSDI / SOSP / NSDI / EuroSys / ASPLOS / PLDI / MLSys 等系统领域顶会发表过第一作者论文; 在 NeurIPS / ICML / ICLR / CVPR 等AI顶会发表过第一作者论文,且工作以系统优化、分布式训练、推理加速为核心贡献(纯算法创新不计入)。 三、专业技术能力 底层系统(须具备以下至少三项深度能力): 编程语言:精通 C++(C++17/20),深入理解内存模型、模板元编程、零拷贝等技术;熟悉 Rust/Go 者优先; CUDA/异构计算:熟练掌握 CUDA 编程,有 Kernel 优化、算子融合、显存管理实战经验; 分布式系统:深入理解 RDMA/RoCE、NCCL/集体通信原语、参数服务器/AllReduce 架构,有大规模集群调优经验; 操作系统:熟悉 Linux 内核机制(进程调度、内存管理、中断处理、eBPF),能进行系统级性能剖析与调优; 编译与构建:了解 LLVM/MLIR 体系,有自定义算子编译、TVM/Triton 使用经验者优先; 实时系统:熟悉 PREEMPT_RT、Xenomai 等实时Linux方案,或有机器人实时控制开发经验者优先。 四、机器人工程(具备以下至少一项者加分): 深入理解 ROS2/DDS 架构,有机器人中间件开发或二次开发经验; 熟悉 EtherCAT/CANopen 等工业实时通信协议栈; 有 Isaac Gym / MuJoCo / Isaac Sim 等仿真平台的底层扩展或插件开发经验; 熟悉 vLLM / SGLang 等推理框架源码,有定制化改造经验。
🏢 企业简介
总部北京
📍 主要办公地点
投递方式
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