高擎动力

岗位职责 1、基于ROS2搭建机械臂/足式机器人的行为决策与任务编排系统，运用行为树（BehaviorTree）与状态机管理复杂作业流程（如机械臂抓取、装配、移动操作；足式机器人行走、越障、爬坡等），优化任务切换的实时性与可靠性； 2、负责足式机器人运动控制算法工程化落地，设计整机行为调度与动作执行中间件，管理全身运动指令下发、执行状态监控及异常恢复机制； 3、研发机器人应用管理子系统（基于ROS2组件化架构），支持业务任务包（运动策略、行为树定义、参数配置）的动态加载、热切换与远程OTA升级，配套构建应用打包、版本分发及资源共享工具链； 4、作为系统集成负责人，对接感知（视觉、力觉、激光）、导航、人机交互等算法团队，定义跨模块通信接口（Topic/Service/Action），完成全链路联调与系统级性能优化（延迟、吞吐、稳定性）； 5、输出高质量工程代码与文档，编写单元测试与集成测试用例，参与CI/CD流水线建设，保障机器人系统在长期运行中的健壮性与可维护性。 岗位要求 1、具备ROS2项目实战经验，深入理解ROS2通信机制（DDS、Topic/Service/Action）、节点生命周期、Launch系统及参数服务器，熟练使用行为树框架（如BehaviorTree.CPP）或有限状态机进行任务编排； 2、拥有机械臂或足式机器人的实际开发经历； 3、熟悉四足或双足机器人，了解基于模型或基于学习的控制策略，有实际机器人行走调试经验； 4、有AGV、机械臂相关项目的实际调试经验； 加分项 1、扎实的编程与工程化能力：熟练使用Python或C++进行ROS2节点开发，具备Linux系统下开发、调试与部署能力，掌握Docker容器化及基本CI/CD流程； 2、熟悉常用传感器（如深度相机、力/力矩传感器、IMU）的驱动集成与数据融合，能够配合算法团队完成感知‑决策‑控制闭环； 3、良好的沟通与协作能力，乐于进行技术文档沉淀与知识分享，具备独立解决复杂系统问题的能力。