无锡科技

岗位职责： 1.多传感器融合与状态估计：负责 GNSS/RTK、IMU、LiDAR、Camera、里程计等多源传感器数据处理与融合，实现机器人位置、姿态、速度、航向等状态的可靠估计，提升复杂环境下定位的精度、连续性与鲁棒性。 2.机器人定位算法开发：参与机器人定位系统设计、开发与优化，包括坐标系转换、传感器标定、时间同步、数据预处理、异常检测与定位质量评估等，为自主导航、路径规划及运动控制提供稳定可靠的状态信息。 3.LiDAR与视觉环境感知：参与基于 LiDAR、Camera 等传感器的环境感知算法开发，包括点云处理、障碍物检测、目标检测与分割、目标跟踪及运动状态估计等。 岗位要求： 1.具备良好的数学基础，熟悉线性代数、概率统计、坐标变换及机器人运动学等基础知识； 2.熟悉 C++ 或 Python，具备良好的编程能力和算法实现能力； 3.熟悉 Linux 开发环境，有 ROS/ROS2 项目经验者优先； 4.理解机器人定位与状态估计基本原理，了解 KF、EKF、UKF、ESKF、粒子滤波或因子图等至少一种状态估计方法； 5.了解 GNSS/RTK、IMU、LiDAR、Camera 等常用机器人传感器中的两种及以上，理解其基本原理、误差来源及数据特点； 6.具备较强的问题分析能力、工程实践能力和团队协作能力，能够结合实际机器人运行数据定位和解决问题。