粤港澳大湾区（广东）国创中心

学历：硕士研究生及以上 工作职责1、负责面向工业场景应用的多模态具身智能模型的研发； 2、针对工业场景（如富接触状态下的精密装配），设计真机强化学习落地方案，包括状态/动作空间定义、奖励函数设计、约束建模等。 3、研究数据高效学习方法，如从人类演示中学习、离线强化学习、迁移学习等，将模型训练所需的真实交互次数控制在工业现场可接受范围内。 4、参与纵向、横向项目技术方案编制；申报专利、软著、标准及科技成果等。 任职要求1、硕士学历及以上，且具有突出项目成就或科研成果。机器人、自动化、计算机、人工智能等相关专业； 2、有真实机器人硬件上训练并部署强化学习策略的经验。 3、精通强化学习基础理论，深入理解数据高效RL方法，并有实际真机强化学习应用案例。 4、熟练掌握Python与PyTorch，有与机器人控制器、传感器进行实时通信的工程能力。 5、掌握机器人学基础，理解运动学、动力学、力控、阻抗控制等，能在模型训练中主动应用这些知识。