粤港澳大湾区（广东）国创中心

工作职责 负责移动机器人路径规划、轨迹优化与运动控制核心算法研发及工程化落地。 主要工作包括： 1.规划算法研发：路径搜索、轨迹优化、动态环境局部规划算法研究与实现； 2.运动控制：速度/加速度平滑控制、动态障碍物避障、多约束运动规划算法研究与实现； 3.系统集成：规控模块工程化开发与调试，保障规划系统安全平滑导航，稳定实时运行； 4.参与机器人产品全周期开发；协助解决算法原型到实际部署的技术挑战；撰写高质量技术文档。 5.领导交办的其他工作。 任职要求1.硕士及以上学历，计算机/机器人/自动化/AI等相关专业； 2.有路径搜索、轨迹优化、MPC等主流算法开发经验； 3.熟悉C++11/14及现代工程实践； 4.深入理解运动规划与控制理论； 5.熟练掌握ROS/ROS2及Linux工具链； 6.有动态障碍物环境中实际导航部署经验优先