知有无界（深圳）智能科技有限公司

· 岗位描述 1. 负责机器人全局路径规划、局部避障、轨迹优化与运动控制相关算法的研发、优化与落地，提升机器人在复杂环境下的通行效率、运行稳定性与安全性。 2. 结合 SLAM 输出的位姿、地图及环境感知信息，完成导航系统架构设计、模块联调与效果优化，提升系统对定位误差、地图噪声和动态扰动的适应能力。 3. 负责动态障碍、人机共存、窄通道、拥挤区域等复杂场景下的导航鲁棒性优化，解决规划失败、控制抖动、局部震荡、通行效率下降等问题。 4. 负责代价地图构建、障碍物信息融合、局部环境建模及导航参数体系设计，支撑不同场景下的稳定运行。 · 任职要求 1. 机器人、自动化、控制、计算机、电子信息等相关专业，本科及以上学历。 2. 熟悉机器人导航与运动规划基础原理，理解全局规划、局部规划、轨迹跟踪、避障与控制模块之间的关系。 3. 熟悉 Nav2 或其他导航框架，对 A*、Dijkstra、DWA、TEB、MPC 等算法中的一种或多种有较深入实践经验。 4. 熟悉 LiDAR、相机、IMU 等传感器特性，能够结合感知与定位结果进行 Costmap 构建、维护与调优。 5. 具备扎实的 C++ 开发能力，熟悉 Linux、Git、Docker、ROS/ROS2 等工程环境，具备良好的软件工程意识。 6. 具备较强的系统联调与问题分析能力，能够基于仿真、日志、bag 和实车数据定位导航系统问题并