知有无界（深圳）智能科技有限公司

· 岗位职责： 1. 负责移动机器人嵌入式软件系统设计、模块设计和代码实现，及现有产品的维护升级优化； 2. 负责移动机器人相关传感器、执行器的相关驱动代码编写； 3. 负责移动机器人控制系统相关硬件设计，部组件选型和PCB设计； 4. 跨团队协作，协同硬件、测试团队推进产品量产与迭代升级。 · 任职要求： 1. 硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业，嵌入式软件开发经验，有工业控制行业背景优先； 2. 熟练使用C、C++ 编程， 熟悉常见的嵌入式平台（TI的DSP，STM32系列任意一种），具备国产32位MCU使用经验者优先； 3. 了解Linux平台开发，熟练交叉编译环境，能够独自编写C MakeLists或Makefile完成代码构建，最好具有一定的Qt使用经验； 4.掌握PCB设计工具，熟练使用Altium Designer者优先； 5. 具备独立完成MCU外设驱动（如UART、CAN、SPI 、IIC、以太网、US B等）开发的能力，具有MODBUS，CANopen、EtherCAT开发经验者优先； 6. 具备模块化编程思维，良好的问题排查能力与跨团队沟通协作意识，能承受项目交付压力者优先。