知有无界（深圳）智能科技有限公司

· 工作职责 1.利用深度相机（RGB-D）或结构光相机，设计并实现物体级的三维重建算法，生成高精度的点云或 Mesh 模型； 2.负责点云预处理算法的开发（滤波、配准、分割、法线估计），为后续的规划或检测提供高质量数据； 3.应用并优化基于深度学习的目标检测、实例分割算法，实现复杂场景下的目标识别与轮廓提取； 4.根据视觉系统输出的目标位姿，结合机器人运动学，生成安全、平滑的机械臂运动轨迹点或抓取路径； 5.将视觉算法模块部署于机器人嵌入式系统或工控机，基于 Linux 环境与 ROS2 框架进行系统集成、性能优化与现场调试。 · 任职要求 1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、机器视觉等相关专业，拥有机器人视觉或机器视觉相关实习经验； 2.熟练使用 C++ 或 Python；熟悉 Linux 开发环境；熟练掌握 ROS2 机器人操作系统及其常用工具； 3.熟悉 OpenCV，深入理解相机模型（内参、外参）与标定原理，具备丰富的单目/双目/深度相机开发经验。熟悉常见的 6D 位姿估计算法流程； 4.熟悉 PCL (Point Cloud Library) 或 Open3D，具备点云配准（ICP/NDT）、点云融合、曲面重建等算法的实战经验； 5.具备三维几何处理基础，理解网格处理（Mesh Processing）的基本原理（如简化、平滑、孔洞修复）； 6.有使用 PyTor