厦门海辰储能科技股份有限公司

【岗位要求】 1. 学历：本科及以上， 专业：机器人学、控制科学与工程、计算机视觉、人工智能、机械电子工程、机电一体化等（有机器人/具身智能课题经验者优先）； 2. 英语：CET-6，能流畅阅读英文论文与技术文档，口语能基本交流； 3. 实习经验：有机器人操作、强化学习、或仿真平台使用经验者优先； 4. 掌握技能：① 熟悉C++、Python中的至少一种语言，具备基本的数据结构、网络通信和软件开发知识；② 使用过Docker、rosbag/MCAP、日志监控或自动化测试工具；③ 使用过ROS/ROS2、MoveIt、Gazebo或其他机器人开发工具； 了解状态机、行为树、串口、CAN、TCP/IP、MQTT或OPC UA；④ 有 Linux 工程化与 Git 代码管理习惯。 【岗位职责】 1、参与具身智能的搬运、巡检、装配等场景的业务逻辑和任务流程开发； 2、开发任务状态机、行为树、设备控制流程和异常恢复逻辑；对接机器人SDK、ROS2模块、传感器、末端执行器及相关设备接口； 3、协同算法工程师完成感知、规划、控制等算法模块的系统接入和真机调试；参与机器人与MES、QMES、FMCS、PLC等生产系统的接口联调； 4、开发配置、日志、监控、数据采集回放和自动化测试工具； 参与现场部署、参数配置、故障定位和版本维护。 5. 跟踪具身智能前沿技术（具身大模型、世界模型、灵巧操作），输出