北自所（北京）科技发展股份有限公司

【岗位职责】 1.负责机器人运动规划、轨迹生成与底层闭环控制算法的设计与开发，涵盖轨迹跟踪、全身运动控制、稳定控制等关键环节； 2.负责仿真环境的搭建与维护，复现真实仓储物流作业场景，支撑运动控制、感知、规划等算法的快速验证，并推进Sim2Real训练与迁移落地； 3.与感知、规划、仿真及装备等团队协同，推动具身智能机器人在智能仓储物流场景的应用开发与技术攻关； 4.参与算法仿真测试体系与数据管线建设，保障算法从仿真到真实产品的工程化落地。 【任职条件】 1.硕士及以上学历，人工智能、机器人、计算机、自动化、控制工程等相关专业； 2.熟悉C++、Python等至少一门编程语言，熟悉机器人运动学、动力学建模； 3.了解机器人运动规划、底层闭环控制及仿真环境搭建相关原理与方法； 4.具备良好的创新与研发能力，有较强的问题定位与解决能力，能适应一定频率的项目出差。