广东凌度智能科技发展有限公司

职责描述： 1、负责越障机器人强化学习控制算法研发与优化，结合 VLA 技术提升控制精度与灵活性。 2、推进算法在缝制场景落地，协同硬件团队完成系统集成、调试及技术难题解决。 3、跟踪具身智能、机器人控制、机器学习前沿技术，探索创新应用方案。 4、采集分析机器人运行数据，评估算法效果并指导优化。 5、跨部门协作完成产品全流程落地，保障算法与硬件适配。 6、撰写算法设计、项目实施、测试等技术文档。 任职要求： 1、博士学历，机器人学、自动化相关专业，对研发有热情，具备独立工作能力。 2、熟悉ROS操作系统，熟悉C++/Python ,熟悉 PyTorch 等深度学习框架的使用，熟悉一般的模仿学习算法如ACT、Diffusion Policy。熟悉模仿学习VLA模型，如RDT、Octo、OpenVLA、Pi0。熟悉强化学习算法，如PPO，SAC等。 3、主持过具身智能算法项目，有基于学习算法的应用落地经验者优先，如将具身智能和机器人结合，操作刚性/柔性材料，手眼协同等。 4、熟悉现代机器学习和人工智能算法在机器人领域的应用，对具身智能、模仿学习、强化学习等相关领域有深入理解。