广东凌度智能科技发展有限公司

职责描述： 1、研发越障机器人机械臂与底盘的全身协同运动算法，含路径规划、轨迹跟踪及实时控制。 2、设计控制通讯接口，协同嵌入式团队提升机器人动作流畅度。 3、结合视觉数据设计动作模式与清洗逻辑，完成动态路径规划。 4、通过仿真验证迭代优化算法。 5、协同多团队完成系统集成调试，优化算法实时性、准确性与鲁棒性。 任职要求： 1、硕士以上学历，机器人、自动化、控制工程等相关专业。 2、精通机器人运动学、动力学及规划控制理论，熟悉相关算法与优化方法。 3、熟练掌握 Python/C++、ROS/ROS2，有相关开源框架及仿真平台使用经验。 4、具备3年以上机器人算法研发经验，人形 / 四足机器人领域经验者优先。 5、具备强问题解决能力、团队协作能力及抗压能力，赛事获奖、论文发表或相关项目负责人优先。