山东特种工业集团有限公司

工作职责 1、负责主流开源飞控（PX4，ARDUPILOT）等，根据项目需求完成飞控固件修改、功能新增、逻辑优化及BUG修复；2、独立完成飞控软件架构优化、飞行控制算法调试等核心功能的开发与落地。3、负责飞控软硬件联调，配合硬件团队完成各类飞行问题。4、根据项目场景需求，拓展飞控拓展功能等定制化开发工作。5、负责飞控软件版本管理、技术文档编写，包括开发手册、调试日志、版本更新说明、功能适配文档，沉淀开源飞控二次开发技术经验，规范开发流程。6、配合测试、整机调试及项目落地工作，完成无人机测试，持续优化飞控性能，迭代产品功能。7、结合公司产品需求完成技术落地与创新优化。 任职资格 1、核心能力：可独立完成PX4、ArduPilot任意主流开源飞控的全套二次开发工作，熟悉开源飞控源码架构、编译流程、固件烧录、参数配置，具备完整的二次开发、调试、迭代落地经验。2、技术基础：熟练掌握C/C++编程语言，熟悉Linux开发环境、Git版本管理、Shell命令，精通嵌入式软件开发流程，具备扎实的嵌入式开发功底。3、专业技能：精通无人机姿态解算、PID控制、导航算法、惯性导航、GPS/RTK定位原理，熟悉无人机飞行原理、空气动力学基础，了解多旋翼、固定翼无人机控制逻辑。4、实操能力：具备独立试飞调试能力，能够快速定位并解决各类飞控问题，有实际无人机项目落地调试经验。5、工具熟练度：熟练使用QGro