长春设备工艺研究所

工作职责 1.核心控制系统研发：主导机器人、自动驾驶、高端数控等系统的总体方案与架构设计。针对复杂系统进行数学建模、参数辨识与仿真验证，研发并工程化落地运动控制、智能控制、多轴协同、轨迹规划等核心算法。 2.前沿技术攻关：解决高速/高精/高动态工况下的控制稳定性、抗干扰、实时性等瓶颈问题。结合相关技术，开展目标识别、环境感知、智能决策等研发，并负责故障诊断、预测性维护与健康管理。 3.系统集成与项目管理：协同机械、电气、软件等团队完成系统联调，牵头科研项目，把控技术路线与进度，并制定技术规范。 任职资格 1.博士研究生，核心专业包括控制理论与控制工程、系统工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制等。极度看重“数学背景”，研究方向必须高度契合，如非线性控制、多智能体协同、预测控制、强化学习控制或惯性导航等。 2.核心技术硬技能（算法+代码+硬件）： （1） 理论算法：精通经典/现代控制理论（PID、LQR、H∞），能独立推导系统辨识、自适应控制、鲁棒控制算法，并能针对非线性强耦合对象设计MPC（模型预测控制）或滑模控制器。 （2）仿真与编程：精通 Matlab/Simulink 进行快速原型设计；必须熟练使用 C/C++或Python 实现算法部署，具备实时操作系统（RTOS）或Linux下的开发经验。 （3）工程实现：熟悉ROS、DDS等机器人/无人系统中间件；具备半实物仿真（HI