北京北矿智能科技有限公司

工作内容： 1.负责或参与矿山巡检、爬行、人形、作业等类型工业机器人的软硬件开发，包括技术栈选择、系统方案架构、业务模块架构设计。主导机器人系统的整体架构设计、核心模块开发与优化。 2.负责采矿机器人的机械结构设计与优化，确保机器人具备良好的机动性、稳定性和对井下复杂环境的适应性。开展机器人动力学与运动学分析，提升机器人的运动性能与作业效率。设计与优化机器人电气控制系统，确保系统的可靠性与安全性。 3.负责机器人运动控制、远程控制、数据采集、遥操作、外围设备集成和编程等工作。研究视觉、激光雷达、惯性、力觉、触觉等多模态融合感知技术，解决低照度、高粉尘、潮湿等恶劣条件下的环境理解问题。研发具身智能算法，提升机器人在井下非结构化环境中的自主感知、决策与控制能力。 4.负责机器人硬件与软件的集成调试，确保系统在矿山复杂环境下的稳定性与高效性。参与井下现场测试与迭代，收集数据并优化系统性能，解决感知失效、控制失调、通信受限等工程问题。对机器人进行系统测试与验证，分析测试结果并提出改进方案。 5.持续跟进人工智能、机器学习等前沿技术，将其应用于矿山机器人的智能决策与自主控制。跟踪大模型、具身决策模型等前沿技术并推动其在矿山机器人中的转化应用。结合行业特定应用场景，研究具体场景机器人的技术路线。 6.对接人形机器人厂商SDK；实现机器人行走、转向作业等动作流程；负责关节限位、速度限制、动作互锁