北京计算机技术及应用研究所

【岗位职责】 1、负责无人车、机器狗异构集群协同控制等群体智能算法的研究以及前沿技术的探索，包括但不限于多智能体深度强化学习、粒子群优化、分散式模型预测控制算法等； 2、负责规划及控制算法的设计、开发与迭代，涵盖高等级自动驾驶场景下的运动规划、轨迹跟踪控制及主动安全功能优化。 3、主导感知算法研发、包括目标检测、多传感器融合、BEV模型等，推动深度学习模型在实车场景中的工程化落地。 【任职资格】 1、计算机、自动化、车辆工程等相关专业硕士及以上学历，图像处理、模式识别、计算机视觉、三维重建、多智能体协同控制等方向； 2、熟悉C/C++/Python编程，掌握TensorFlow、PyTorch等深度学习框架、具备扎实的数据结构预算法开发以及编程能力； 3、精通自动驾驶核心算法，如决策规划、控制理论或感知技术，至少具备其中一个方向的项目经验。