吉翼具身智能
岗位信息
招聘岗位
运动控制算法工程师-北京（27届校招）(J10352)
工作城市
北京
学历要求
硕士
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
招满即止
发布日期
2026-09-09
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1、负责轮臂机器人运动控制算法开发与落地，重点包括：运动学/动力学建模、 Jacobian 求解、基于 QP/MPC 的约束控制、末端轨迹规划与跟踪； 2、参与控制系统整体架构设计，推动控制能力从项目定制走向可复用模块； 3、与运动接口平台、系统集成、感知团队协作，完成实机联调、问题定位与性能优化； 4、参与项目交付，并将项目需求沉淀为通用控制器能力； 5、参与控制算法评估指标设计、日志分析与回归测试，提升控制稳定性与工程可维护性；
任职要求
1、硕士及以上，机器人、自动化、控制、机械电子、计算机等相关专业； 2、扎实的控制理论与机器人学基础，熟悉以下至少两类：运动学 / 动力学建模、反馈控制 / 最优控制、约束优化（QP、MPC、OSQP）、状态估计等； 3、熟悉 C++ / Python 中至少一种，具备较强工程实现能力； 4、具备机器人实机控制经验，方向包括但不限于：机械臂、轮式移动机器人、轮臂复合平台、四足机器人、人形机器人等； 5、具备较强的控制问题分析能力，能基于日志曲线、实验现象、仿真对比，系统性定位并解决实机控制问题。
🏢 企业简介
总部上海
吉翼具身智能专注于具身智能前沿技术的研发与产业化，业务覆盖智能机器人本体设计、多模态感知交互及行业场景落地，是国内具身智能领域具有代表性的创新企业。公司总部位于上海，研发与业务布局辐射北京、深圳、成都、西安、长春及海外多地，在招岗位广泛分布于上述城市，为应届生提供跨地域的技术与产品实践机会。依托在感知算法、运动控制与具身大模型等方面的技术积累，公司持续拓展工业、服务等高价值应用场景，发展前景广阔。团队氛围开放，重视校招人才的培养与成长，应届生可深度参与核心项目，与行业专家并肩推动具身智能从实验室走向真实世界。
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