吉翼具身智能
岗位信息
招聘岗位
运控算法工程师-深圳（27届校招）(J10360)
工作城市
广东省·深圳
学历要求
硕士
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
招满即止
发布日期
2026-09-10
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1、负责机器人上肢运动学正逆解算法优化，轨迹规划和速度规划算法开发； 2、负责机器人上下肢基于强化学习的运控算法开发； 3、负责机器人整机参数辨识、包括重力补偿在内的外力估计； 4、负责单关节到多力控关节加传动机构的柔顺，阻抗控制； 5、负责完成机械臂关节/末端控制、碰撞检测等算法的开发、调试及测试；
任职要求
1、研究生及以上学历，自动控制，机械电子工程，自动化，机器人等相关专业优先； 2、熟练掌握C/C++, 熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人运动学，动力学等； 4、对线性优化，凸优化等优化控制理论等有一定认知和理解，使用过相关求解器； 加分项： 在通信延迟方面有相关经验； 熟悉轮式双臂机器人全身运控控制；
🏢 企业简介
总部上海
吉翼具身智能专注于具身智能前沿技术的研发与产业化，业务覆盖智能机器人本体设计、多模态感知交互及行业场景落地，是国内具身智能领域具有代表性的创新企业。公司总部位于上海，研发与业务布局辐射北京、深圳、成都、西安、长春及海外多地，在招岗位广泛分布于上述城市，为应届生提供跨地域的技术与产品实践机会。依托在感知算法、运动控制与具身大模型等方面的技术积累，公司持续拓展工业、服务等高价值应用场景，发展前景广阔。团队氛围开放，重视校招人才的培养与成长，应届生可深度参与核心项目，与行业专家并肩推动具身智能从实验室走向真实世界。
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