吉翼具身智能

1、算法研发与实现：负责电机控制算法的设计、仿真、代码实现与调试。 2、系统性能优化：解决电机运行中的抖动、发热、啸叫等问题，优化系统的稳态和动态性能。 3、台架测试与标定：在电机台架上进行参数整定、性能测试和问题定位。 4、软硬件协同：配合硬件工程师完成电流采样、驱动电路等调试工作。

1、硕士学历及以上，并深度掌握电机控制理论与嵌入式开发技能。自动化、电气工程、控制工程、电力电子、机械电子等相关专业优先。核心知识体系； 2、深度掌握电机控制理论与嵌入式开发技能； 3、需要具备扎实的理论基础，主要包括： 电机学：深入理解永磁同步电机（PMSM） 和无刷直流电机（BLDC） 的数学模型与工作原理； 自动控制原理：精通经典控制理论（如PID控制及参数整定），并了解现代控制理论（如自适应控制、鲁棒控制等）； 电力电子技术：熟悉逆变器、SVPWM（空间矢量脉宽调制） 等功率变换技术。 加分项： 1、具备电机参数在线/离线辨识技术。 2、熟悉振动抑制、齿槽转矩补偿等高级补偿算法。 3、有功能安全（如ISO 26262）相关开发经验。 4、有RoboMaster、智能车、电子设计竞赛等相关比赛经历。