吉翼具身智能

1、参与公司3D结构光工业相机核心算法研发、迭代与优化，涵盖结构光编码、解码、相位解算、立体匹配、深度计算、点云生成与校正等核心模块，保障相机深度成像精度与稳定性。 2、针对结构光3D成像过程中的噪声、畸变、反光、弱光等现场问题，研发图像优化、深度修复、误差校准算法，提升设备在工业场景的适配性。 3、参与3D点云后处理算法开发，包括点云去噪、降采样、配准、分割、拟合、三维测量等功能，支撑尺寸检测、缺陷检测、三维重建等工业视觉应用。 4、配合硬件团队完成结构光方案选型、光路调试、相机标定（内外参标定、手眼标定、畸变标定），输出标准化标定流程与算法方案。 5、参与算法落地移植、性能调优，配合嵌入式端完成算法轻量化，适配嵌入式平台运行，输出算法文档、技术方案和测试报告。 6、跟进3D视觉、结构光成像前沿技术，结合公司产品迭代需求，完成新技术、新方案的调研与落地。

1、硕士及以上学历，计算机视觉、图像处理、自动化、光学工程、人工智能等相关专业，拥有3D结构光、双目视觉、三维重建相关算法研发经验优先。 2、熟悉结构光成像原理，熟悉格雷码、相移、条纹投影等主流结构光编码方案，熟练掌握相位解包裹、立体匹配、深度恢复核心算法。 3、熟练使用C++/Python开发，精通OpenCV、PCL等视觉开源库，具备扎实的图像处理、三维几何算法功底。 4、熟悉相机成像模型、各类标定算法，能够独立完成3D相机精度校准、误差分析与优化工作。 5、具备工业3D视觉项目落地经验，了解工业检测、三维测量、逆向重建等场景需求者优先。 6、逻辑清晰，具备独立解决复杂成像问题的能力，有良好的技术文档撰写能力和团队协作意识。