吉翼具身智能

1、构建操控机器人的具身动作模型，提升模型理解、感知世界和物理规律的能力，针对特定场景（如工业或家庭）构建方案，包括数据构建方案、技术验证、以及落地； 2、提升模型操控的精度和速度，构建理线、在线强化学习算法等；

1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、电子工程、数学或相关专业； 2、具备扎实的线性代数、概率统计、优化理论、信息论等数学基础； 3、熟悉 Python，熟悉 C++/CUDA，掌握 PyTorch/TensorFlow 框架； 4、大模型研发经验：参与过大规模视觉语言模型（VLM）、智能体（Agent）系统或 LLM 的研发 / 优化；熟悉模型训练、微调（LoRA/Adapter）、推理加速（如 TensorRT）、分布式训练（Megatron-LM/DeepSpeed）相关技术； 5、熟悉多模态（文本、图像、视频）表征学习、强化学习（DQN/PPO）、知识蒸馏、提示工程（Prompt Tuning）；有 Agent 规划算法（如 ReAct、Tree of Thoughts）、多智能体协作框架开发经验者优先； 6、具备从论文复现、数据清洗、模型训练到部署优化（如模型压缩、服务化）的端到端项目落地经验；熟悉云计算与算力工具（AWS/GCP/Azure）、HuggingFace、LangChain、LlamaIndex 等生态工具； 7、熟读 NeurIPS、ICML、CVPR、ACL 等领域顶会论文，有创新模型设计或算法改进经验；在多模态生成、因果推理、Agent 自主决策等方向有成果者优先； 8、具备良好的跨团队沟通协作能力，能与产品、工程团队高效协同，逻辑严谨，擅长从复杂场景中抽象技术方案，具备优秀的问题解决能力，能适应快速迭代的工作环境；