吉翼具身智能
岗位信息
招聘岗位
感知算法工程师-深圳/北京（27届校招）(J10392)
工作城市
北京、广东省·深圳
学历要求
硕士
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
招满即止
发布日期
2026-09-18
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1、负责具身智能机器人在工厂等真实环境中的导航感知算法研发，为定位、规划与控制提供稳定、可靠的环境理解能力； 2、基于多传感器数据（2D相机/深度相机/激光雷达等），进行障碍物感知、可通行区域识别、动态目标检测与跟踪； 3、参与构建导航相关的中间表达，如栅格地图、BEV表示、语义地图或占据表示，支撑下游规划与决策； 4、与SLAM、规划控制团队协作，完成“感知 —> 建图 —> 定位 —> 规划”的系统联调与性能优化； 5、结合真实场景数据，分析感知失败案例，持续提升系统在复杂工况下的稳定性与鲁棒性；
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、电子工程、机器人、自动化、人工智能等相关专业优先； 2、熟悉常见感知算法方向之一或多个：障碍物检测/分割/跟踪；可通行区域识别；多传感器感知融合； 3、具有BEV感知、占据网络（Occupancy）或构建代价地图的开发经验； 4、熟悉C++/Python，具备良好的工程实现与调试能力； 5、能理解导航系统对感知时延、稳定性和边界条件的要求； 6、熟悉ROS/ROS2，有机器人或自动驾驶相关项目经验者优先； 7、有真实机器人数据闭环调优经验者优先；
🏢 企业简介
总部上海
吉翼具身智能专注于具身智能前沿技术的研发与产业化，业务覆盖智能机器人本体设计、多模态感知交互及行业场景落地，是国内具身智能领域具有代表性的创新企业。公司总部位于上海，研发与业务布局辐射北京、深圳、成都、西安、长春及海外多地，在招岗位广泛分布于上述城市，为应届生提供跨地域的技术与产品实践机会。依托在感知算法、运动控制与具身大模型等方面的技术积累，公司持续拓展工业、服务等高价值应用场景，发展前景广阔。团队氛围开放，重视校招人才的培养与成长，应届生可深度参与核心项目，与行业专家并肩推动具身智能从实验室走向真实世界。
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