吉翼具身智能

1、负责具身智能机器人视觉SLAM算法的设计、开发、优化落地，涵盖特征提取与匹配（含深度学习方法）、前端视觉里程计（VO）、后端优化（如EKF/BA等）、回环检测、重定位及动态场景下的地图更新等模块； 2、结合单目、双目、RGB-D与IMU，设计适用于室内外、弱纹理、动态环境等复杂场景的视觉-惯导融合VSLAM方案，提升定位精度、鲁棒性与实时性； 3、参与多传感器（激光雷达、IMU等）融合开发，优化时空同步、标定与数据融合策略，增强系统稳定性； 4、探索语义感知信息（如目标检测、语义分割）在SLAM中的应用，用于动态物体剔除与场景理解；

1、硕士及以上学历，计算机、电子工程、机器人、自动化、人工智能、数学等相关专业； 2、扎实掌握计算机视觉、多视图几何与图像匹配等知识，具有良好的数学与物理基础； 3、熟练使用C/C++、Python，熟悉ROS1/ROS2、OpenCV、Eigen、PCL、g2o、Ceres Solver等常用工具库，具备2年以上视觉/导航算法实战经验，有机器人项目落地案例者优先； 4、了解VSLAM核心原理，熟悉至少一种主流框架（如ORB-SLAM3、VINS-Fusion、OpenVINS等），了解语义VSLAM基本思路与应用场景； 5、掌握经典与深度学习特征匹配方法（如ORB、SuperPoint等），熟悉特征点法、直接法、光流法的优劣及适用场景，具备异常值剔除与鲁棒估计能力；