吉翼具身智能
岗位信息
招聘岗位
结构研发机械工程师-北京（27届校招）(J10398)
工作城市
北京
学历要求
本科
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
招满即止
发布日期
2026-09-18
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1、完成谐波关节模组整体方案设计，统筹无框力矩电机、谐波减速器、编码器、力矩传感器、制动器、轴承系统、密封、散热的集成布局与匹配计算，满足扭矩、转速、定位精度、回差、刚度、响应速度等核心指标。 2、参与谐波减速器核心部件（柔轮、刚轮、波发生器）设计，齿形 / 修形优化，解决回差、刚度、寿命、振动噪声问题。 3、完成 3D 建模(SolidWorks)、2D 工程图、BOM 编制、GD&T 公差分析 / 尺寸链设计，制定技术规范与检验标准。 4、开展DFM/DFA分析，确保设计可制造、可装配、可检测，控制成本与量产风险。
任职要求
1、本科及以上学历，机械设计、机电一体化、精密机械、机器人工程等相关专业。 2、拥有精密结构设计经验，谐波关节模组 / 谐波减速器 / 机器人关节设计与量产落地经验优先。 3、熟悉SolidWorks软件，熟悉 AutoCAD；掌握ANSYS/Abaqus等仿真工具。 4、熟悉谐波减速器原理、设计、选型、校核，熟悉无框电机、编码器、力矩传感器、制动器、轴承、密封、材料与热处理。 5、掌握GD&T、公差分析、尺寸链、DFM/DFA、机械加工 / 装配工艺、材料选型。
🏢 企业简介
总部上海
吉翼具身智能专注于具身智能前沿技术的研发与产业化，业务覆盖智能机器人本体设计、多模态感知交互及行业场景落地，是国内具身智能领域具有代表性的创新企业。公司总部位于上海，研发与业务布局辐射北京、深圳、成都、西安、长春及海外多地，在招岗位广泛分布于上述城市，为应届生提供跨地域的技术与产品实践机会。依托在感知算法、运动控制与具身大模型等方面的技术积累，公司持续拓展工业、服务等高价值应用场景，发展前景广阔。团队氛围开放，重视校招人才的培养与成长，应届生可深度参与核心项目，与行业专家并肩推动具身智能从实验室走向真实世界。
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