越疆科技
岗位信息
招聘岗位
机器人运动控制算法工程师（2027届）(J10954)
工作城市
上海、广东省·深圳
是否笔试
未明确
招聘批次
校招
截止日期
招满即止
发布日期
2026-09-22
📋 岗位职责 / 任职要求
岗位职责
1. 参与人形机器人全身运动控制、步态规划、平衡控制及轨迹优化算法研发； 2. 参与动力学建模、状态估计、MPC/WBC、强化学习运动控制等模块开发； 3. 参与仿真环境搭建、算法验证、Sim2Real及真机调试； 4. 分析运动控制问题，持续优化稳定性、鲁棒性和运动性能。
任职要求
1. 掌握机器人学、经典/现代控制、线性代数、优化方法及刚体动力学基础； 2. 熟悉C++或Python，具备Linux开发能力； 3. 了解MPC、WBC、轨迹优化、强化学习中的至少一个方向； 4. 使用过MuJoCo、Isaac Sim/Gym、Gazebo等仿真工具者优先； 5. 有机器人竞赛、人形/四足/机械臂项目或论文成果优先。
🏢 企业简介
成立2015 年总部深圳
越疆科技专注于智能协作机器人研发与产业化，是国内领先的轻量型协作机器人企业，总部位于深圳，业务覆盖工业、商业及教育等多元场景。公司围绕机械臂本体、运动控制、视觉感知与人工智能持续构建技术布局，在协作机器人核心部件与系统集成方面形成完整能力，产品广泛应用于智能制造、新零售与科研教学等领域。依托深圳的产业与人才优势，越疆科技保持稳健发展，在机器人国产化与全球化拓展中具备清晰前景。当前在深圳开放校招岗位，应届生可深度参与机器人关键技术攻关与产品落地，获得贴近产业前沿的技术锻炼与成长空间。
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