进站后拟研究课题： 1.深远海风电装备制造全流程数智化制造系统研发与工程应用 围绕深远海风电装备制造工厂降本增效、减人少岗、智能生产需求，打通钢板下料、组对、焊接、校正、涂装、仓储全工序数据孤岛。搭建车间数字孪生管控平台，集成切割、焊接、涂装设备的实时运行数据，实现生产排程自动优化。构建生产能耗、物料、人力智能调度体系，实现车间少人化、无人化闭环生产管控。 2.基于各类应用场景的自动化技术研究与应用 针对减人化、无人化实际场景需求，开展自动化装备、系统、工艺的研究及应用，例如：大体积混凝土智能温控系统、传统施工装备自动化智能化升级、传统现场工艺自动化产线的研发与改造等。 3.面对多种工程应用场景的智能施工机器人的研发及应用 1）针对工厂预制、现场预制、高空等特殊作业空间和应用环境，结合复杂环境下的精准运动控制、智能焊缝识别与跟踪技术研制开发焊接、无损检测智能机器人，实现减人化、智能焊接及检测，以机器人作业提升焊接实效。 2）研发可广泛应用于新能源、核电、基础设施、输变电、运维检等各类型工程建设项目的特种作业机器人，例掏挖基础施工机器人、山地线缆敷设特种机器人、安全巡检机器人、钢筋捆扎机器人、高空作业机器人、人工挖孔桩替代机器人等，实现减人化、自动化辅助施工。