深圳市大数据研究院

岗位职责 1.具身智能核心算法研究：负责具身感知、场景理解、运动规划、肢体控制、姿态优化等核心算法的研发与迭代，研究视觉、力觉、触觉等多传感器融合技术，解决机器人复杂环境感知与精准交互难题，提升智能体环境适配与自主作业能力。 2.大模型具身适配与落地：研究大语言模型、多模态大模型与具身智能的融合技术，攻克大模型机器人落地难点，包括指令理解、任务拆解、逻辑推理、长序列任务执行、具身记忆与自主决策等，实现AI大模型赋能实体智能体。 3.仿真训练与实体部署优化：搭建并优化机器人仿真训练环境，构建具身智能训练数据集，研发仿真到现实的迁移学习算法，解决仿真与实体场景的域偏移问题，完成算法在人形机器人、移动机器人等实体设备的调试、部署与迭代优化。 4.前沿技术攻关与创新：跟进国内外具身智能前沿技术，深耕通用具身智能、自主学习、强化学习、模仿学习、人机协同交互等前沿方向，突破机器人动态避障、复杂场景作业、自适应控制等技术瓶颈，打造差异化技术创新优势。 5.科研成果沉淀与输出：独立牵头具身智能相关科研项目，完成技术方案设计、实验验证、数据复盘与技术沉淀，高质量产出学术论文、核心发明专利、技术白皮书。 6.场景落地与技术赋能：结合工业作业、服务交互、智能巡检、人形机器人应用等业务场景，落地具身智能算法方案，解决机器人自主作业、智能交互、复杂场景适配等实际业务痛点，推动具身智能技术商业化落地应用。 7