Job Description: 职位描述： 1.在无图、sd图的情况下设计实现基于搜索、博弈等的纵向决策算法，旨在使用SOTA论文的方法来解决目标选择与筛选、车辆轨迹的推演与拟合。 2.与跨职能团队密切合作，将决策规划算法集成到整个自动驾驶系统架构中。 3.分析和解决与L2++自主性相关的现实挑战，包括噪声输入、不稳定预测，以获得当前Frame下的最优结果和稳定鲁棒的纵向决策逻辑。 4.不断基于论文进行优化和增强决策规划算法，以提高整体系统效率、适应性和可靠性。 5.不断基于论文进行优化和增强车流拟合算法，以提高路口与非结构化道路拓扑的通过性和稳定性。 6.参与项目规划、里程碑设定和进度跟踪，以确保自动驾驶功能及时交付量产。 7.具备阅读和复制论文以解决复杂问题的能力和自我意识。 Job Qualification: 任职要求： 1.计算机科学、电子工程、数学或相关专业硕士及以上学历。 2.人工智能和自动驾驶专家，精通ST图构建稳定性和准确性、博弈论、交互博弈决策算法，擅长POMDP、MCTS、纳什均衡、逆强化学习（IRL）和人工智能搜索方法、树、图搜索方法。 3.具有C++多线程、嵌入式系统的深厚背景。熟悉A*搜索、动态规划（DP）、多智能体系统的博弈论和图搜索/树搜索。 4.具有C++最优化问题处理的经验，能够对决策稳定性变差的过程中的轨迹稳定性做帮助和计算。 5.需要深入理解路口通过的能力，以及基于车流的参考想模块的生成与基于此的路口Marker的猜测等。 6.需要深入思考纵向决策的KPI，特别是系统级KPI和子系统KPI，具备体系化、场景化的构建PnC KPI的能力。 7.熟悉数值优化原理和工程实现，例如图搜索、树搜索。 8.精通C++、Python等编程语言，具有较强的算法开发和实现编码能力。