1.路径规划详细设计 1.1 针对开发目标及开发方案，进行代码实现； 1.2 根据功能需求，设计路径规划方案，并进行方案评审； 1.3 对迭代的路径规划软件进行版本管理。 2. 路径规划功能单元仿真测试 2.1 根据路径规划需求，设计覆盖不同车辆、机具类型、不同工况的单元测试用例； 2.2 将测试用例输入至路径规划单元，测试输入的路径是否满足开发需求； 2.3对测试过程中出现的代码问题进行修复，对不完善的功能进行算法优化 。 3.路径规划功能系统测试 3.1 结合路径规划开发需求，设计显示屏端等覆盖不同车辆、机具类型、不同工况的测试用例； 3.2 将测试用例输入智能驾驶测试系统，测试在不同地块下的输出路径； 3.3 对测试过程中出现的路径规划相关问题进行处理，并复测。

1、硕士及以上学历，车辆工程、电子工程、自动控制、计算机等相关专业； 2、熟悉车载CAN通信及诊断原理、熟悉模式开发流程。