北京建筑机械化研究院有限公司

岗位职责： 1. 负责无人车感知、定位、决策规划或运动控制算法的研发与实现； 2. 基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器数据，完成环境感知、SLAM 建图定位或路径规划、轨迹跟踪算法开发； 3. 在 ROS/ROS2 仿真平台完成算法验证，对接线控底盘完成实车调试与场景测试； 4. 分析实车运行数据，定位算法问题并持续迭代优化，输出算法设计文档与测试报告。 岗位要求： 1. 熟悉 C++/Python 编程，具备扎实的数据结构与算法基础； 2. 熟悉 Linux 开发环境，掌握 ROS/ROS2，了解自动驾驶或机器人常用算法框架； 3. 掌握至少一类算法：多传感器融合感知、SLAM / 定位、路径规划、车辆运动控制（MPC/PID 等）； 4. 了解无人车线控底盘接口与整车动力学，具备实车调试经验者优先； 5. 毕设方向为自动驾驶、移动机器人、智能车算法相关优先。