岗位职责 1、负责智能机器人运动控制算法和轨迹规划算法的研究与开发，并在机器人系统上进行实际测试和效果评估； 2、负责智能机器人运动学和动力学建模仿真、关键参数辨识优化等相关工作； 3、协作机器人相关控制算法，阻抗控制/导纳控制、多关节型机械臂的力控制。 岗位要求 1、机电一体化、自动化、控制工程与控制理论等相关专业博士学历； 2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3、熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 4、熟悉多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模； 5、熟悉基于动力学模型的在线轨迹规划算法，并在实际机器人上有成功应用案例； 6、熟练掌握C/C++, Python, MATLAB等编程语言，熟悉机器人操作系统者(ROS)优先。