参考答案
结论：goroutine同步控制可用channel、sync原语、context。核心方式：1) sync.WaitGroup：Add/Done/Wait等待一批任务完成；2) channel：通过无缓冲channel阻塞同步或done通知；3) Mutex/RWMutex保护共享变量；4) sync.Once控制单次初始化；5) context.Context传递取消信号，select监听Done；6) atomic计数器。原理：channel运行时调度实现阻塞唤醒；WaitGroup计数器归零唤醒；context树形取消。示例：wg.Add(1); go func(){ defer wg.Done() }(); wg.Wait()。