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嵌入式硬件 · 中等 · 通用

传感器数据有噪声怎么滤波？滑动平均和卡尔曼怎么选？

中等 嵌入式硬件 岗位高频题 🎤 通用
参考答案
【结论】先判断噪声类型和信号特征，再选滤波器；滑动平均适合抑制随机噪声、卡尔曼适合「有模型且要实时估计状态」。 【常用方法】 ① 限幅滤波：本次值与上次值差超过…
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