2023年5月30日，神舟十六号飞船发射成功，航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮驾乘飞船顺利进驻天和核心舱，并在轨驻留6个月。2024年4月18日，中共中央、国务院、中央军委授予神舟十六号航天员其中一人“特级航天功勋奖章”，授予其余两人“英雄航天员”荣誉称号并给他们颁发“三级航天功勋奖章”。
根据上述信息可知，以下表述正确的有（ ）。
①上述每人至少获得了一项荣誉
②授予航天类荣誉时，需要上述三部门联合签署才能生效
③航天员是否能获得荣誉奖章，与在轨驻留时间无关
④至少有一人获得了两项荣誉称号
⑤三名航天员需配合完成航天任务，缺一不可